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huangds
臺山/臺城
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-19 18:45
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一皮帶輸送線上有19個磨頭用氣缸控制其上升和下降,皮帶線入口處有行程開關(guān)檢測有沒有板進(jìn)入,皮帶傳動軸上有編碼器用來檢測板材位置當(dāng)板流到對應(yīng)的磨頭,磨頭會自動下行,當(dāng)板材流出對應(yīng)的磨頭,磨頭會升起來。屏上有磨頭對應(yīng)的位置輸入,如圖所示。用什么方法檢測對應(yīng)位置。
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-20 22:33
19個工位對應(yīng)19個寄存器,入口開關(guān)做觸發(fā),進(jìn)行兩個動作:一將當(dāng)前編碼器計數(shù)值傳入寄存器(用變址)內(nèi)做對應(yīng)的起始位置值,二將變址寄存器加1,大于18,歸零。循環(huán)判斷19個寄存器的當(dāng)前相對位置(當(dāng)前編碼器值-起始位置值),與設(shè)定的位置值相等就動作。編碼器數(shù)值復(fù)位可以將使用2倍皮帶長編碼器值做最大值,當(dāng)大于最大值,編碼器當(dāng)前值和起始位置值同時減去1倍皮帶長編碼器值。為區(qū)別,可以開機(jī)將編碼器值初始賦值為1,這樣寄存器值為0的就不動作。
供你參考下。
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