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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。

你速度設(shè)慢一點，在慢速情況下看會不會還走不準(zhǔn)，如果沒有就是你的脈沖頻率問題，如果還是不準(zhǔn)就不用找電氣問題了，看結(jié)構(gòu)，有可能是結(jié)構(gòu)有地方出現(xiàn)憋了不順的情況，如果機械問題解決不了，那你得加編碼器了。

看你的機械上好不好加，你這個情況跟以前數(shù)控車床是一樣的，數(shù)控車床主軸用電機加皮帶來帶動，所以走定位的時候有誤差，需要會加第二編碼器作為補償，當(dāng)然這個是因為機械誤差原因?qū)е滦枰�加的。其次的話要看你的PLC有沒有高速計數(shù)器，如果沒有的話這個就是扯談了，有的話把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標(biāo)上就好了。