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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過都是一樣的。

轉(zhuǎn)盤控制應(yīng)保證機(jī)械精度。可以直接用變頻驅(qū)動(dòng)的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開關(guān)和旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器聯(lián)合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數(shù)頭加接近開關(guān)聯(lián)合定位。