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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現(xiàn)十個工位的自動點膠功能。這個設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動將產(chǎn)品放在10個工位中的任意一個上，當系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時，伺服機構(gòu)便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經(jīng)校正好了的點膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個項目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關(guān)量信號？

這個視覺比較簡單  視覺抓拍偏移量。每個工位的點要plc進行補正運算。plc的程序量比較大，做過這樣的點膠機是8工位的