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各位前輩請(qǐng)教一個(gè)控制程序

目前手頭上有五顆水泵馬達(dá)分別五臺(tái)變頻器控制
我的控制需求如下  請(qǐng)問(wèn)該如何編寫PLC程序比較適合呢?


1.    每次開(kāi)啟時(shí)均開(kāi)啟其中1、2、3、4馬達(dá) 聽(tīng)機(jī)后下次開(kāi)啟則是2、3、4、5馬達(dá)依此下去循環(huán)
2.    變頻控制則是當(dāng)溫差小于設(shè)定值則降頻、反之則增頻，若是降頻至30Hz時(shí)溫差仍是小于設(shè)定值時(shí)則是關(guān)閉第一臺(tái)而其他臺(tái)則是根據(jù)溫差判斷是否增頻以此類推下去

請(qǐng)各位前輩不吝指導(dǎo)  謝謝  最好是三菱或是永宏的程序  不然小弟看不懂

PROGRAM Main_PRG
VAR                  
        iMotor: ARRAY[1..10] OF INT := [15,30,29,27,23];
    iOutPut : INT;
    iMotorCmd : INT := 1;
    iMotorSts : INT;
    bStartBtn: BOOL;
    bStopBtn: BOOL;
    RT: ARRAY[1..5] OF R_TRIG;
END_VAR

RT[1](CLK := bStopBtn);
RT[2](CLK := bStartBtn);
IF RT[1].Q THEN
    IF iMotorCmd <5 THEN
        iMotorCmd := iMotorCmd + 1;
    ELSE
        iMotorCmd := 1;            
    END_IF
    iOutPut := 0;
END_IF
IF RT[2].Q THEN
    IF iMotorCmd >= 1 AND iMotorCmd <= 5 THEN    
        iOutPut := iMotor[iMotorCmd];
        iMotorSts := iMotorCmd;
    ELSE
        iMotorSts := 0;    
        iOutPut := 0;
    END_IF
END_IF