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fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動+深圳研控飼服電機13KW,程序回原點后走絕對位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準(zhǔn)的,但走多幾步后,位置出現(xiàn)偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應(yīng)該是0位的,但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡單的一個軸,反復(fù)來回,出現(xiàn)累積偏差。咨詢過廠家技術(shù)支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請教一下各位。
hsl199
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-09 10:44
如果是伺服控制,如果程序發(fā)脈沖沒發(fā)錯,重點還是檢查伺服增益參數(shù),我之前也遇到過,調(diào)整參數(shù)后面就好了

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