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伺服控制轉(zhuǎn)盤，回到機(jī)械零點(diǎn)后，由于安放工件的方便，可以設(shè)定上料角度后（假如是設(shè)定20度），以上料角度開始旋轉(zhuǎn)（把當(dāng)前脈沖D8360清零），假如旋轉(zhuǎn)390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋轉(zhuǎn)一圈，回到上料點(diǎn)，采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準(zhǔn)確的，但這樣工作節(jié)拍時間長，因?yàn)閺?fù)位也用了一圈，
2.就近原則回零，多余30度反轉(zhuǎn)回到上料點(diǎn)，但現(xiàn)在始終存在每次離上料點(diǎn)越來越偏，造成工件位置安放位置的不穩(wěn)定，這怎么回事，

伺服剛性沒設(shè)好