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本案例是用北京開(kāi)疆智能自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的KJ-PNG-104型RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)鏈接掃碼槍與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，KJ-PNG-104型RS232轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，掃碼槍兩臺(tái)。

第一步：打開(kāi)博圖，安裝gsd文件

選擇gsd所在文件夾位置即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可

第二步：安裝完畢后在如下地址找到網(wǎng)關(guān)模塊

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱

添加所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度

第三步：下載配置到PLC

第四步，設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件

首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致

設(shè)定串口參數(shù)，可選擇232或485串口

工作模式可選擇主從模式或消費(fèi)者生產(chǎn)者模式，此處以生產(chǎn)者消費(fèi)者模式為例

設(shè)置每個(gè)端口的串口參數(shù)

在子網(wǎng)處右鍵添加節(jié)點(diǎn)，在節(jié)點(diǎn)上右鍵添加消費(fèi)者或生產(chǎn)者


消費(fèi)者為接收，用于接收掃碼槍發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)

子網(wǎng)離線動(dòng)作：選擇清零后網(wǎng)關(guān)接收一次數(shù)據(jù)后會(huì)清零，否則就會(huì)保持

超時(shí)時(shí)間：以10ms為基數(shù)如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執(zhí)行清零或保持動(dòng)作

觸發(fā)字節(jié)：使能后對(duì)應(yīng)地址數(shù)據(jù)變化后才會(huì)發(fā)送到PLC

在消費(fèi)者處右鍵添加需要的數(shù)據(jù)格式，本例以第一項(xiàng)數(shù)據(jù)為例

順豐快遞單號(hào)為15個(gè)字節(jié)加上結(jié)束符共16個(gè)字節(jié)

第二個(gè)子網(wǎng)也照此設(shè)置，不過(guò)內(nèi)存映射地址要從16開(kāi)始

下載配置



關(guān)于發(fā)送

在生產(chǎn)者和消費(fèi)者模式下

發(fā)送選擇生產(chǎn)者

同樣超時(shí)離線動(dòng)作可以選擇清零和保持

發(fā)送模式分為周期發(fā)送;數(shù)據(jù)改變發(fā)送；啟動(dòng)后發(fā)送一次和觸發(fā)數(shù)據(jù)改變

1周期發(fā)送：

按下方發(fā)送延時(shí)設(shè)定的時(shí)間間隔發(fā)送，以10ms為基數(shù)填入數(shù)據(jù)乘以10ms即為間隔時(shí)間。

2數(shù)據(jù)改變發(fā)送：

當(dāng)PLC的Q地址任何一位的數(shù)據(jù)發(fā)生改變則對(duì)下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，之后停止發(fā)送等待下次數(shù)據(jù)改變?cè)龠M(jìn)行下次發(fā)送。

3啟動(dòng)后發(fā)送一次：

網(wǎng)關(guān)上電后發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送時(shí)間同周期模式一樣受發(fā)送延時(shí)影響，發(fā)送之后停止

4觸發(fā)數(shù)據(jù)改變：

對(duì)于指定位置的數(shù)據(jù)改變后進(jìn)行發(fā)送的模式觸發(fā)位置數(shù)據(jù)每邊一次進(jìn)行就一次發(fā)送，發(fā)送的數(shù)據(jù)可以包含或者不包含出發(fā)數(shù)據(jù)本身



添加發(fā)送的數(shù)據(jù)格式

1添加數(shù)據(jù)

可選擇固定的輸入長(zhǎng)度

內(nèi)存映射對(duì)應(yīng)PLC的Q地址起始地址

例如上圖中Q地址起始地址為68

那么加入選擇數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為10，內(nèi)存映射地址為1500

那么網(wǎng)關(guān)將發(fā)送從QB68開(kāi)始即QB68-QB77的10個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)



在觸發(fā)模式下如果內(nèi)存映射地址設(shè)置為1500，那么QB68的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后將進(jìn)行發(fā)送，

如果不想將出發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送那么數(shù)據(jù)的內(nèi)存映射地址要偏移一位即1501開(kāi)始。

2添加變量數(shù)據(jù)：

可以發(fā)送在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)不到最大長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)可以用其他數(shù)據(jù)補(bǔ)齊

3添加常量數(shù)據(jù)

無(wú)需經(jīng)過(guò)PLC的輸出區(qū)，網(wǎng)關(guān)在達(dá)到發(fā)送條件后會(huì)固定發(fā)送設(shè)定好的數(shù)據(jù)