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FUNCTION_BLOCK "CRC"

{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }

VERSION : 0.1

VAR

DATA : Array[0..250] of Byte; // 待校驗的數(shù)據(jù)

ByteIndex : Int; // 待校驗數(shù)據(jù)的字節(jié)號索引號

CrcBitIndex : Int; // CRC校驗表生成中所用的位索引號

CrcVariable : Word; // CRC校驗用變量字

CrcByte { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} AT CrcVariable : Array[0..1] of Byte; // CRC校驗用變量的高低字節(jié)

CrcCheckCode : Word; // 最終CRC校驗碼

CrcTable : Array[0..255] of Word; // CRC校驗表

CrcTableIndex : Int; // CRC表的字索引號

END_VAR

BEGIN

//生成CRC校驗表

IF "FirstScan" = TRUE THEN //第一次掃描時生成CRC表

FOR #CrcTableIndex := INT#0 TO INT#255 BY INT#1 DO

#CrcTable[#CrcTableIndex] := INT_TO_WORD(#CrcTableIndex);

FOR #CrcBitIndex := INT#0 TO INT#7 BY INT#1 DO

IF (#CrcTable[#CrcTableIndex] AND WORD#16#0001) = WORD#16#0001 THEN

#CrcTable[#CrcTableIndex] := SHR_WORD(IN := #CrcTable[#CrcTableIndex], N := int#1);

#CrcTable[#CrcTableIndex] := #CrcTable[#CrcTableIndex] XOR WORD#16#A001;

ELSE

#CrcTable[#CrcTableIndex] := SHR_WORD(IN := #CrcTable[#CrcTableIndex], N := int#1);

END_IF;

END_FOR;

END_FOR;

END_IF;

//CRC循環(huán)冗余校驗查表法

#CrcVariable := WORD#16#FFFF; //CRC寄存器的初始化

FOR #ByteIndex := INT#0 TO INT#240 BY INT#1 DO //提取待校驗的數(shù)據(jù)

#CrcTableIndex := BYTE_TO_INT((#DATA[#ByteIndex] AND BYTE#16#FF) XOR (#CrcByte[1] AND BYTE#16#FF)); //生成CRC校驗表字的索引號

#CrcVariable := SHR_WORD(IN := #CrcVariable, N := INT#8) XOR #CrcTable[#CrcTableIndex]; //得到CRC校驗變量

END_FOR;

#CrcCheckCode := ROR_WORD(IN := #CrcVariable, N := INT#8); //得到最終CRC校驗碼

//經(jīng)測試，在CPU315-2 PN/DP中工作，此查表法僅為同環(huán)境下計算法的PLC循環(huán)時間的五分之一

//此文本復(fù)制到TXT，改擴展名為scl，導入源文件就可以，首次掃描脈沖需要創(chuàng)建一下

END_FUNCTION_BLOCK