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QD75MH4模塊和MR-J3-10B伺服用光纖已經(jīng)連接。模塊上的上限，下限，dog已經(jīng)連接好。伺服上的急停也通過(guò)參數(shù)PA04設(shè)定為0100。在works2的工具里進(jìn)行測(cè)試時(shí)需要讓伺服on后可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。
問(wèn)題1：伺服沒(méi)有on，只有b01，沒(méi)有到d01這一步，這個(gè)和伺服的cn3接插件沒(méi)有接線有關(guān)聯(lián)嗎？cn3上沒(méi)有伺服on的信號(hào)線。
問(wèn)題2：模塊的g816的b2里沒(méi)有伺服on的信號(hào).梯形圖直接接通y0后x0也不會(huì)接通。這個(gè)和伺服沒(méi)有on有關(guān)聯(lián)把？

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寫對(duì)應(yīng)緩存使伺服進(jìn)行使能狀態(tài)。。然后使用點(diǎn)動(dòng)緩存和點(diǎn)動(dòng)速度緩存進(jìn)行控制。。

恭喜樓主