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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-04 14:26
庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修描述:庫卡工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)使用中顯示HPU或RCP故障提示文字,此種故障代碼存在兩種故障情況一種是傳輸系統(tǒng)的故障,第二種是傳輸出錯(cuò)。檢查故障的方式查看庫卡工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)情況進(jìn)行判斷。
庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修原因:庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機(jī)器人的KCP出現(xiàn)問題,可以具體分成出現(xiàn)第一種維修故障時(shí)KCP已經(jīng)損壞,導(dǎo)致的后果是機(jī)器人的信號(hào)斜坡停止,封鎖機(jī)器人所有激活的命令,在這時(shí)對(duì)此種機(jī)器人故障的應(yīng)急維修措施是將KCP更換新的。第二種是屬于傳輸出錯(cuò)其故障原因則是KCP連接出現(xiàn)錯(cuò)誤,出現(xiàn)故障的后果也同樣表現(xiàn)為信號(hào)斜坡停止及封鎖機(jī)器人所有激活命令,對(duì)此種機(jī)器人維修故障的應(yīng)急維修措施是排查KCP的連接導(dǎo)線是否連接正常。

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