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樓主發(fā)表于: 2020-08-28 15:07

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控制J4伺服，現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作，自動(dòng)沒有動(dòng)作（自動(dòng)信號(hào)已到位）。請(qǐng)高手指點(diǎn)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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1樓發(fā)表于: 2020-09-02 21:02

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首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊，手動(dòng)可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監(jiān)控兩個(gè)地方，1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個(gè)是累計(jì)脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會(huì)有變化的

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