男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

我要做了個定長切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設置一個減速長度，但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下��！

考慮打滑，編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費，那就換掉伺服。看預算，我做了幾臺都是把伺服當步進用的