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cwz00205
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-14 10:06
圖片:
SPD指令沒用過,麻煩路過得指點下
無良。
有事加我頭像微信
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應(yīng)該是:編碼器停止后,編碼器計數(shù)的偏移量為0,然后繼電器輸出
你在網(wǎng)上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件,西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表,寫個子例程,用定時器定時2S或者幾秒,分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數(shù),示數(shù)的差就是速度
當速度為0或者小于某個數(shù)值時,說明編碼器就停止了
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