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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 10:48
如題,具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒,就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
先有雞
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:07
LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉(zhuǎn)速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
而且一般這種應(yīng)用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構(gòu)剛性不好的。
樓主留言:
嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān),負載嗎
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