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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-26 21:52
公司接了臺6工位的設(shè)備,用的凸輪分割器,之前都是寫的單機程序,現(xiàn)在突然遇到這么個全自動設(shè)備的程序,很茫然,無從下手啊。
設(shè)備第一次啟動的時候,除第一工位外,其他5個工位都不能動,然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個工位再依次動作
轉(zhuǎn)滿一圈后,6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手,你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習了!
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-27 16:19
整個寄存器,初始狀態(tài)下等于0,第一工位動作,裝盤轉(zhuǎn)一次,寄存器加1,等于1時第一二工位動作,以此類推,寄存器等于5或者大于5后,全部工位動作。
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