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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-14 14:49
安川NX100工業(yè)機(jī)器人維修更換CPU單元電子器件組成部分:安川NX100工業(yè)機(jī)器人的CPU單元是由控制電源和基礎(chǔ)框架,控制基板,伺服控制基板以及機(jī)器人I/F單元構(gòu)成的。
安川NX100工業(yè)機(jī)器人維修更換CPU單元電子器件方法:更換控制基板時(shí),一定要確保切斷電源,控制基板是由電池支持的,內(nèi)部存儲(chǔ)有使用程序等重要文件數(shù)據(jù),如果操作錯(cuò)誤,就會(huì)導(dǎo)致內(nèi)容丟失,導(dǎo)致機(jī)器人無法使用。更換時(shí)一定要把控制基板內(nèi)部的存儲(chǔ)卡取出,安裝到新的控制基板上。更換CPU的控制電源時(shí),一定要在電源切斷5分鐘后在進(jìn)行電源的更換,不可以觸摸接線端子,更換時(shí)要確認(rèn)操作面板上的顯示燈已經(jīng)全部熄滅了。機(jī)器人I/F單元保存的程序和參數(shù),對(duì)對(duì)其進(jìn)行更換前要對(duì)數(shù)據(jù)備份,以免更換后無法找到相關(guān)的參數(shù)及內(nèi)容(備份方法可以選擇:維護(hù)模式、外部存儲(chǔ)、保存三種模式保存CMOS)。在替換安川機(jī)器人I/F單元時(shí)不能長時(shí)間放置,要盡快安裝上,以免因長時(shí)間放置導(dǎo)致電容電量耗盡后程序出現(xiàn)丟失。

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