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客戶要求人工只負責生產(chǎn)放料和完成取料。其它均由設(shè)備自動完成（X/Y/Z/R/W)軸，上下智能相機。要求設(shè)備功能：人工放料后，相機自動識別方形大小不同的元件中心，自動換算中心到邊的距離，相機自動拍照焊接點位，自動換算焊接點的坐標后，自動將元件移動到焊接點進行焊接。焊接完成后相機自動檢測焊接效果�；氐皆�件放置位。

需要考慮焊接角度，焊接質(zhì)量。在相機方面，東西很成熟的，自動化動作什么的，那就更沒問題了。主要就是考慮焊機，焊接方面的事情