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好大的小西瓜
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 11:38
現(xiàn)在有五個軸需要做運動補償,先拿其中的Z軸來說吧,1.產(chǎn)品有好多種 2.Z軸每往下取一次料,下面產(chǎn)品就會少,所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產(chǎn)品種類不同,高度不同,每次開始往下取料的位置也不同4.現(xiàn)在我就是選取不同的產(chǎn)品第一次取料的位置設(shè)定好的,感覺這樣好麻煩,大佬有更好的方案嗎,就是系統(tǒng)復位一次根據(jù)產(chǎn)品自動調(diào)參那種功能???腦殼痛,總有一種機械不夠,電氣來補的感覺
.......
mk自動化
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:56
如果可以增加一個高度檢測機構(gòu)或者高度檢測傳感器。以前寫過一個,Z軸去取(真空吸)一疊的產(chǎn)品。因為產(chǎn)品有變形情況。我們采用的是一個探針和一個伸出氣缸。Z軸下降取料時伸出氣缸,當探針接收到信號把氣缸縮回,這時就是取料的高度。此時需要給伺服一個減速停機信號(也可以是立停信號)。還有一種是用松下的測距傳感器,這方法比較簡單,只是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換需要注意(這個看到客戶使用,效果很好)。
樓主留言:
真誠感謝!嗯嗯,試試
多學多用!

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