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原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來說體驗(yàn)度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點(diǎn)的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。

引用

引用第2樓1623154245于2020-05-04 15:08發(fā)表的  :
請問觸摸屏是信捷的嗎

是的，官網(wǎng)可以下載

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引用第10樓1623154245于2020-05-05 08:26發(fā)表的  :
如果選擇的是第20個點(diǎn)位，第二十個按鈕按下，當(dāng)S104來時，HD20不是變成了20了嗎？
你這按鈕功能是當(dāng)想到到哪一個點(diǎn)位，點(diǎn)激活哪一個點(diǎn)位，如果想要到第十個點(diǎn)位，就按下第十個按鈕就行了嗎？

這個只是點(diǎn)位啟用選擇用，你的問題我理解就是只啟用10個點(diǎn)位，其他點(diǎn)位關(guān)閉后不是就自動加1，直到開放的點(diǎn)位上限流程結(jié)束，這個問題客戶跟我提過一個相關(guān)的，如果把1號點(diǎn)位關(guān)閉呢？我現(xiàn)在是必須走完1號點(diǎn)位才會去計(jì)算走哪個點(diǎn)位，也就是1號點(diǎn)必須啟用，當(dāng)然這是計(jì)算問題，后面我不想改了就沒給他弄，針對這臺設(shè)備并不影響功能。

引用

引用第12樓1623154245于2020-05-05 09:51發(fā)表的  :
也就是說點(diǎn)位選擇是沒用的了是嗎？
如果換成HD22呢，HD22只記錄點(diǎn)位個數(shù)，然后再與當(dāng)前點(diǎn)位HD20做比較，是不是這個點(diǎn)位功能就能使用了。

點(diǎn)位選擇是有用的啊，你的意思是計(jì)算啟用總數(shù)？那可能會出現(xiàn)1/3/5啟用，2/4/6不啟用哦，那在你說的計(jì)算方法不是只有3顆，而且還是1/2/3。