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最近做了幾套送料小車(chē)，如圖在選擇1，2，3號(hào)時(shí)皮帶正轉(zhuǎn)由左邊下料口下料，選擇4，5號(hào)時(shí)皮帶反轉(zhuǎn)由右邊下料口下料，中間裝一排接近開(kāi)關(guān)由行走上的5個(gè)感應(yīng)塊確定位置，剛開(kāi)始做法是每個(gè)位置編號(hào)跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因?yàn)樽笥蚁铝衔恢貌皇前错樞騺?lái)的。現(xiàn)在是呼叫后由實(shí)際位置確定行走方向，使用沒(méi)問(wèn)題但是程序上比較麻煩，而且多套設(shè)備下料口是不一樣的，多的有上10個(gè)少的才4個(gè)布置都是一樣的，有沒(méi)有什么方法更簡(jiǎn)單達(dá)到要求？

感覺(jué)像學(xué)生課題。生產(chǎn)的話(huà)還要考慮很多東西了。
現(xiàn)有條件和要求。首先要定義每個(gè)接近開(kāi)關(guān)的位置關(guān)系而后可以根據(jù)數(shù)字排列大小比較實(shí)現(xiàn)。目標(biāo)位大于當(dāng)前位則反轉(zhuǎn)，目標(biāo)位小于當(dāng)前位則正轉(zhuǎn)。丟失當(dāng)前位，可以先嘗試左右移動(dòng)一下，找到位置后再移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。程序應(yīng)該也沒(méi)有幾步。