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csl0002
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-25 12:25
大神們好,目前公司所做的設(shè)備上,用的松下A6伺服定位,同向定位時(shí)很精準(zhǔn),但反向運(yùn)動(dòng)時(shí),發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的,但定位位置有較大的偏差,判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,所以想像您請(qǐng)教一下這類問(wèn)題的編程和解決思路,如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問(wèn)題成功解決,一定有紅包感謝。
倔強(qiáng)的小白
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-25 15:15
你可以在定位模塊補(bǔ)償下,之前用三菱的模塊了出現(xiàn)這個(gè) 問(wèn)題,然后在定位模塊里面補(bǔ)償了一點(diǎn)。之后就沒(méi)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題

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