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大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時很精準(zhǔn)，但反向運動時，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補償?shù)膯栴}，所以想像您請教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決，一定有紅包感謝。

有些模塊有專門的間隙參數(shù)，沒有的話就動作前判前一次動作方向，此次動作方向，按間隙大小改變當(dāng)前地址再動作