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現(xiàn)在H3U系列plc是什么情況，運(yùn)行控制型的停產(chǎn)了嗎？

看到樓主在之前的關(guān)于臺(tái)達(dá)ES2控制步進(jìn)電機(jī)中的留言莫名而來
es2同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)必須要用PLSY

DZRN，DDRVA這些指令用不了？還是？編程手冊(cè)參考了，但對(duì)于同時(shí)4個(gè)軸控制時(shí)，云里霧里，直接部明白，所以
能不能給個(gè)例程觀摩一下，小弟第一次接觸臺(tái)達(dá)