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原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:39
以前用EH3做私服控制的比較多,最近用了一臺ES2的做兩個私服定位控制,用絕對定位,編程方法和用EH3的一樣,現(xiàn)在出現(xiàn)問題是,不能連續(xù)運動兩個位置,運動完一次就停了,官網(wǎng)找一份詳細的ES2編程手冊都找不到,DVP系列通用手冊,又沒提到ES2的部分。上傳程序,希望用臺達的朋友可以答疑解惑。
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ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-04 16:10
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同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個掃描周期,像你則段程序,會出現(xiàn)后段Y0脈沖指令不執(zhí)行

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