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我這邊準(zhǔn)備采用B2速度模式，
P1-01設(shè)置為2- 速度控制模式（命令由外部端子輸入/內(nèi)部寄存器控制）
P1-09設(shè)置為20000（速度）
SPD1接CN1(8) DI4 參數(shù)P2-13 設(shè)置為115（西門子200PLC輸出Q0.2低電平）
SPD0接CN1(34) DI3 參數(shù)P2-12設(shè)置為114（西門子200PLC輸出Q01高電平）
CN1(9)DI1（西門子200PLC輸出Q0.0高電平）參數(shù)P2-10設(shè)置為101
CN1(11) COM+接PLC24V+
CN1(14) COM-接PLC24V-
為什么電機(jī)不轉(zhuǎn)那
求問一下是我哪里遺漏了什么嗎？

應(yīng)該是接線有問題，如果你的200PLC用的是晶體管的，那個(gè)輸入是PNP信號(hào)，你的COM+(11號(hào)針腳)就不能接24V,應(yīng)該接0V,具體去看一下伺服手冊(cè)的輸入點(diǎn)接線介紹，有說PNP時(shí)要怎樣接的。