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工控人家園 三菱工控論壇 請教關(guān)于恒張問題

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樓主發(fā)表于: 2019-11-27 00:52

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現(xiàn)時有2條棍均有電機帶動，棍與棍之間有一個張力傳器再經(jīng)過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請問有沒有相關(guān)的程序樣例提供參考，棍與棍只是導布，不是收放卷

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1樓發(fā)表于: 2019-11-27 20:48

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引用
引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的 :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準量。再用張力AD量進行和設(shè)定值比較的結(jié)果運用一些簡單的算法和基準量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。

有沒有程序樣例參考一下

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