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ljj041986

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樓主發(fā)表于: 2019-11-27 00:52

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現(xiàn)時(shí)有2條棍均有電機(jī)帶動(dòng)，棍與棍之間有一個(gè)張力傳器再經(jīng)過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請(qǐng)問有沒有相關(guān)的程序樣例提供參考，棍與棍只是導(dǎo)布，不是收放卷

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2019-11-27 20:28

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不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。

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