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使用三菱FX3U PLC1：物料經(jīng)振動(dòng)盤送料到皮帶線上==>物料經(jīng)過CCD觸發(fā)光纖時(shí)，CCD拍照。皮帶另一端檢測(cè)到物料到位時(shí)，伺服上下取料2：相機(jī)NG信號(hào)是皮帶線吹氣排除物料 3：相機(jī)反向信號(hào)，伺服上下取料時(shí)R軸做180度方向選擇4：相機(jī)OK信號(hào)時(shí)，伺服上下取料時(shí)R軸不旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個(gè)物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動(dòng)盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)教各位大大有何思路？

步進(jìn)固定速度，拍照后運(yùn)動(dòng)時(shí)間做為吹氣電磁閥的判定條件