蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 130 點
下載積分: 3495 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點，謝謝！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1311 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 2956 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉矩波動會很大，項目又要求是閉環。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1311 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 2956 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個檢測扭力反饋的就可以了