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spirita
初級工程師
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樓主  發表于: 2019-10-27 09:15
快手上看到一個短視頻,編碼器直接控制伺服,編碼器軸動伺服也動,速度由編碼器軸轉動速度控制,角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么,高手講解一下?
q的plc有手輪有類似功能,這個也一樣?把伺服齒輪比設置和編碼器一致,速度上一致了,這個位置怎么直接控制的?
leechengyu
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1樓  發表于: 2019-10-28 08:56
編碼器的AˋB相可以同時表示轉動方向與脈波數,伺服驅動器也可以接受AˋB相的輸入,直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅動器就可以達成你說的功能。你可以研究一下AˋB相,伺服驅動器的手冊里都有~~