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1500做modbusTCP服務器端，C#上位機做客戶端。
可以對PLC的輸出位狀態(tài)讀取和強制寫、離散輸入狀態(tài)的讀取、modbus緩存區(qū)保持寄存器讀取和寫入（單個word的整型、雙word的整型，以及雙word的浮點型）。
PLC和上位機測試程序如下，軟件用的博圖V15.1和VSstudio2013

這里有VB和C#的范例，不用PLC編程，直接用原廠協(xié)議通訊的；
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x1z5.html