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好大的小西瓜
沒有個(gè)性的簽名
級別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補(bǔ)償，請教各位大神指點(diǎn)一二
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個(gè)位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會(huì)放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個(gè)位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個(gè)位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個(gè)數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路
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