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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 20:28
圖片:
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)(1-10),D1用來(lái)計(jì)數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方,CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1),同時(shí)把D2.0復(fù)位(這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1,同時(shí)把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。
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  • 枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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    2樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:58
    引用
    引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



    請(qǐng)問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗(yàn)證過(guò)嗎,不知道這行可行否,因?yàn)橛锌赡苊看蝸?lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口,而且同時(shí)會(huì)有很多箱都會(huì)啟動(dòng)那幾個(gè)光電(例如 :同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著一箱來(lái)的),這樣用上面的方法會(huì)不會(huì)有什么問(wèn)題呢?

    你自己想哪里不行再說(shuō),不然幫不了你
    枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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