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引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的  :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關(guān)了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。