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我想在一定時(shí)間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時(shí)間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測(cè)試情況是伺服對(duì)于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會(huì)變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個(gè)運(yùn)算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。

加減速時(shí)間調(diào)短