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工控人家園 綜合討論 等間隔觸發(fā)Y0程序思路

muzhenzhou

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樓主發(fā)表于: 2019-06-14 17:09

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圖片：

有一個伺服電機系統(tǒng)，從定位1到定位2的過程中，需要等距離的觸發(fā)Y0信號，通過觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù)，觸發(fā)間隔是需要可變的，我現(xiàn)在只想到計算出觸發(fā)間隔，但之后如何觸發(fā)卡住了，請大家提供一下思路，謝謝

marksman_01

一起進步

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1樓發(fā)表于: 2019-06-20 11:12

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如果可以中間停留的話，可以用相對位移來做，每次位移的距離就是等間隔，用脈沖發(fā)送完成位來觸發(fā)Y0和計數(shù)，直到跑到位置2結(jié)束

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