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要做一個項(xiàng)目，用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因?yàn)闄C(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個條件不通，就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機(jī)械手報警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個用戶錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動哪個電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個應(yīng)用了用戶錯誤編輯器的范例！

可以的，你可做一個后臺程序，專門檢測這個DI,如果條件成立，就發(fā)出一個用戶警報，或者關(guān)聯(lián)一個信號，讓機(jī)器暫停、停止程序運(yùn)行。

引用

引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發(fā)表的 機(jī)械手控制氣缸怎么報警？ :
要做一個項(xiàng)目，用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因?yàn)闄C(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個條件不通，就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機(jī)械手報警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個用戶錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動哪個電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個應(yīng)用了用戶錯誤編輯器的范例！
[attachment=233898]

你是想氣缸上的磁開關(guān)信號一旦出錯，就停止運(yùn)行機(jī)器人程序，而不想讓機(jī)器人一直等那個錯誤信號到位嗎？
方法很多的：
1.等待超時法，機(jī)器人程序里一定有等待DI..，才到下一步，這樣的程序，可以設(shè)超時就跳到用戶警報，不會一直等磁開關(guān)信號；
2.錯誤觸發(fā)暫停法，你說的磁開關(guān)信號出錯時會在PLC產(chǎn)生警報，你可以關(guān)聯(lián)一下該警報信號，出錯時就出斷掉機(jī)器人的HOLD暫停信號，機(jī)器人就會暫停。
3.后臺運(yùn)行DI檢測，一旦出錯也關(guān)聯(lián)暫停信號，跟第2個方法相同。
我用的是FANUC Robot，不知你說的機(jī)械手指的是否跟我說的一至？我只能說思路不同品牌機(jī)器人可能操作起來都不盡相同，希望能幫到你。