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求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(xiě)（定位角度位置可調(diào)），求教

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引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發(fā)表的  :
問(wèn)的也太馬虎了。

伺服不是有個(gè)Z相信號(hào)的，我想用這個(gè)信號(hào)做一個(gè)循環(huán)指令，一個(gè)循環(huán)下來(lái)伺服停的位置都這個(gè)位置，位置可在手動(dòng)的時(shí)候可調(diào)，自動(dòng)的時(shí)候安手動(dòng)調(diào)好位置停止

[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發(fā)表的  :
加一個(gè)定時(shí)器
定時(shí)器怎么加，有具體程序例子嗎？

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引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發(fā)表的  :
可以在伺服上設(shè)36000個(gè)脈沖一圈，那么100個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1度

轉(zhuǎn)的圈數(shù)是不定的，但停的角度每次一樣

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引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發(fā)表的  :
你需要開(kāi)放的參數(shù)是哪些？只是需要圈數(shù)開(kāi)放，停的角度開(kāi)放而已。自己寫(xiě)套邏輯就可以了

我在自動(dòng)的時(shí)候，一個(gè)循環(huán)之后，伺服每次停的角度都一樣，根據(jù)Z相信號(hào)停。中間伺服速度可變

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引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發(fā)表的  :

中間的速度參數(shù)你也開(kāi)放就可以了  建議不用Z相  我之前用過(guò)Z相作為原點(diǎn)信號(hào)  高速的狀態(tài)下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡(jiǎn)單還方便

這個(gè)確實(shí)，定位速度稍微快一點(diǎn)，嫡定位就不準(zhǔn)，就是我現(xiàn)在程序編好了，用的是Z相，就是脈沖頻率改變的時(shí)候，伺服卡頓明顯