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學(xué)工控做好人
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工控威望: 120 點
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最后登錄: 2019-05-08
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機(jī)位置控制模式下,發(fā)出脈沖控制電機(jī)運動一定位移,私服電機(jī)會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象,就是運動還剩一小段時電機(jī)會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實時性和精度,這個怎么處理呢。

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