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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)會有一定滯后動作

學(xué)工控做好人

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樓主發(fā)表于: 2019-04-26 09:56

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大家好，我用伺服電機(jī)位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機(jī)運(yùn)動一定位移，私服電機(jī)會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運(yùn)動還剩一小段時電機(jī)會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運(yùn)動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實(shí)時性和精度，這個怎么處理呢。

langui

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1樓發(fā)表于: 2019-04-26 17:10

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從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關(guān)系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內(nèi)沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當(dāng)于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關(guān)系

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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)會有一定滯后動作

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