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本人西門子初學(xué)者，想用S7200控制一個(gè)兩相四線步進(jìn)電機(jī)，此電機(jī)配有一個(gè)DM542驅(qū)動(dòng)器，上面顯示脈沖、方向輸入均為5V，s7200的輸出口可以與其直接連接嗎？或者有哪些連接方式呢？還有西門子控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖輸出程序如何編寫，謝謝！