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hl1357978
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-16 15:25
項目線體大概十幾個工位,2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關(guān)、阻擋器,相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列,怎么配置?    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊,遠程IO分開布置,節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近,機器人走CC-LINK,QD77MS16到第一個伺服,第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎?  或者有更好的配置方案?求大神指點
uthman
QQ:3749615
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-17 17:21
如果不用插補可以用R04EN,定位模塊可以不用。然后掛遠程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅(qū)動器

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