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大家好，歐姆龍NX1P2控制松下伺服回原點(diǎn)，正常碰到近點(diǎn)取Z相信號(hào)刻印完成回原點(diǎn)，但是如果需要碰到極限反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)Err27.4報(bào)警。請(qǐng)懂兄弟幫忙解答

這有可能以下情況：1 此功能有效(3722h bit5=1)時(shí)，即使接收異常的指令位置的情況下也進(jìn)行指令的分配， 抑制Err27.4的發(fā)生。
                                    2  初版軟件版本（Ver1.01）太低
                                    3 回原點(diǎn) 來(lái)自上位裝置的目標(biāo)位置(607Ah(Target position) + 60B0h(Position offset))的變化量超過(guò)
                                          指令限制值（Err27.4發(fā)生的閾值）