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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？

最靚的仔

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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1樓發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

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一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

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