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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？

最靚的仔

qimuqiang

謎の宅

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1樓發(fā)表于: 2020-07-06 00:12

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引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的 :
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。

男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com

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