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yuetianbing
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述:標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片:
描述:偏移放置
圖片:
一個(gè)矩形材料模板,上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置,當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過拍照如圖下的兩個(gè)位置,來修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了,求思路?
smtplc
FOREVER
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有,相機(jī)取三個(gè)定位孔(定位點(diǎn)也行),然后算出DX,DY給機(jī)器人(PLC定位也可以),然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

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