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還有中斷任務(wù)里面為什么有些指令會(huì)沒反應(yīng)，是不是中斷任務(wù)的掃描時(shí)間很短，就好像上升沿在中斷任務(wù)里面簡(jiǎn)直是沒用，那中斷究竟能執(zhí)行那些指令，還有中斷跟掃描周期的關(guān)系，是不是中斷的掃描一定比掃描周期短，因?yàn)闅W姆龍的手冊(cè)也沒有詳細(xì)的解釋，跪求大神解答，萬分感謝。

　程序運(yùn)行是這樣的，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ這樣順都掃描下去，Ｅ作中斷程序是不運(yùn)行。
　在程序運(yùn)行到Ｂ的時(shí)候Ｅ產(chǎn)生中斷，這時(shí)候就會(huì)先執(zhí)行Ｅ的程序，
　中斷和掃描周期沒有關(guān)系，多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，需要注意系統(tǒng)的分配優(yōu)先權(quán)。
�。诺倪\(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)就會(huì)，正在運(yùn)行的Ｂ程序發(fā)生溢出，甚至發(fā)生事故，
　一般程序是不建議使用中斷的。