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誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！

自動運轉(zhuǎn)時，拍急停，關(guān)閉電源等，解除故障后可以立即自動運轉(zhuǎn)的；
自動運轉(zhuǎn)時，發(fā)生故障，例如感應(yīng)器壞或脫落等，解除故障后可以立即自動運轉(zhuǎn)的，
發(fā)生故障后，要去手動開各種動作要看操作工的水平，是不是根據(jù)工藝和設(shè)備運轉(zhuǎn)動作的流程，如果把某個已經(jīng)伸出的氣缸手動縮回，或把一個沒有輪到的氣缸提前伸出，那自動是開不出來的，但會報警氣缸位置異常

一些動作少的設(shè)備，可以做到不管在任何位置可以自動運轉(zhuǎn)
大型設(shè)備動作多的，要做到任何位置可以自動運轉(zhuǎn)有點困難，按照原理是可以做到的，第一次自動運轉(zhuǎn)要有個原點，以后不管到哪里都有斷電記憶，任何位置可以自動運轉(zhuǎn)，如果做成功的話估計要大于50萬步程序，實物調(diào)試修改程序要3個月以上，所以沒有什么意義。