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各位大神，現(xiàn)在一條生產(chǎn)線交流電機(jī)控制收放線，現(xiàn)在設(shè)備想增加一個功能，要用到伺服跟隨線速度，我現(xiàn)在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度，用SPD指令可以速度跟著交流電機(jī)快慢變化，但是有個問題，兩個輪直徑不同，怎樣做到基本同步線速度一至，請各位大神指點下

同步控制，用編碼器的脈沖直接驅(qū)動伺服。